未经允许土地被别人种

如果对方不愿意协商，您确实可以直接起诉至当地基层人民法院。根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，您作为农村集体经济组织成员，享有依法承包土地并使用的权利。当您的土地被他人非法占用时，除了协商这一途径外，法律还赋予了您通过诉讼来维护自身合法权益的权利。因此，在对方不愿协商的情况下，起诉是合法且有效的解决方式。
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从法律角度看，确保土地权益不受侵犯的关键在于：了解并遵守《中华人民共和国农村土地承包法》等相关法律法规；及时办理土地确权登记，明确土地权属；加强与当地村委会、土地管理部门的沟通，及时反映土地被占情况；在发现侵权时，积极通过协商、调解或诉讼等合法途径维护自身权益。这些措施将为您的土地权益提供有力的法律保障。
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在起诉前，您需要准备以下工作：首先，收集并保留好土地权属证明、对方非法占地的证据等关键材料；其次，明确诉讼请求，即要求对方停止侵权、返还土地并可能涉及赔偿损失等；最后，考虑聘请律师或寻求法律援助，以确保您的权益得到充分保障。这些准备工作将有助于您在诉讼过程中更好地维护自己的合法权益。